今回の車両は13年式エスティマです。
ハンドルきりながら走るとカラカラ音がするとの事での入庫です。
診断の結果・・・ドライブシャフトから音がしてると解りドライブシャフト交換となりました。

フロントサスペンションを分解しドライブシャフトを抜き取ります。

今回も私の大好きなリビルト品で対応。
純正品は少々お値段が高いので・・・

グサッっと差込みサスペンション廻りを元通りに組付けます。
もちろんここまで分解してるので、ほかに悪い部分が無いか目視点検などしてますよ。

交換した古いドライブシャフトです。
上が左側、下が右側シャフトです。
左は一人でできましたが、右はお手伝いお願いしちゃいました・・・
結構重たいのです・・・

解りづらいかと思いますが、車両下部からの写真です。
ドライブシャフトを抜くと少しオートマオイルが垂れるのでキレイに清掃し、もう一度外したボルトの緩みや組付けミスがないか確かめます。
その後走行テストをして、カラカラ音しなくなったので修理完了です。